В 1477 году в битве при Нанси погиб герцог Бургундии Карл Смелый. Его единственной наследницей стала дочь Мария, которая унаследовала не только обширные земли, но и конфликт с французским королем Людовиком, стремящимся завладеть ее богатым наследием. Чтобы защитить свои интересы, Марии необходимо было найти сильного союзника, и им стал Максимилиан, сын императора Священной Римской империи Фридриха III.